2014年，创始人乔松涛通过“爱时间”，用户通过其独创的时间买卖机制，购买他人或出售自己的时间或技能来解决需求用户的生活难题。产品上线后，团队发现在方便用户使用频次和使用需求方面：跑腿需求最为旺盛。于是2015年4月，创始人乔松涛带领创始团队经过近三个月的封闭开发，UU跑腿服务正式上线。

2015年6月18日，UU跑腿平台宣传正式上线运营。10月25日，UU跑腿正式宣布获得启赋资本天使轮投资1000万人民币。

2016年3月10日，UU跑腿开始向全国复制。西安、深圳正式上线运营。

2017年1月8日，UU跑腿武林大会召开，宣布获得A轮融资。

2018年05月，UU跑腿品牌商标注册成功。8月6日，UU跑腿完成B轮融资，是2018年首个同城跑腿行业获得的第一笔融资。

2019年11月，UU跑腿全国覆盖170+城市，服务4000多万用户和100多万家上架。

2020年10月21日，当选为中国互联网协会常务理事单位。11月，入选商务部第二批48家数字商务企业。

2021年9月，入选国家工信部2021年大数据产业发展试点示范项目。11月，完成数亿元B+轮融资，58产业基金领投。